依据刘锡华Yahoo!奇摩部落格所言,《百战天龙》台视版的大成功,三大幕后推手是台视影片组组长胡渝生、台视导播桂公义、三芳录音公司创办人王荣芳:胡渝生是三人之中唯一的女性;桂公义担任《百战天龙》台视版前期翻译、《强棒出击》等综艺节目导播,于台视播放《百战天龙》期间过世;王荣芳是资深录音师。刘锡华回忆:“还记得有一天,桂导播兴冲冲来到三芳录音公司,高兴地告诉我们:台视进了一部他很有信心能打垮其他两台的同时段收视率影集。名称还没定,但最少应该会沿用‘天龙’两字!沿用‘天龙’的原因是因为之前有一部成功的《天龙特攻队》,同时广告商是很相信‘名字学’的!”
※下表中文标题以片头中或影片开始时之“今日播出:”字幕为准,但并非每集皆有加注。此外,台湾各电视台播出时未必完全依照原始剧集顺序播出。
故事舞台遍及世界各地,但实际拍摄都是在加州南部(第一季、第二季和第七季)与加拿大的温哥华周边地区(第三季至第六季)拍摄。虽然影集已经停播,但后来仍有两部电视电影,分别是《马盖先夺宝奇谋(The Lost City of Atlantic)》和《马盖先横扫千军(Trail to Doomsday)》。影集及电影大致上的情节在于马盖先的冒险故事与化解危机。他从来不带武器,只靠一把瑞士刀,以过人的智慧,利用身边任何不起眼的物品来解决困难。马盖先有着广泛的物理及化学知识,还有一切能实行他的“马盖先主义(MacGyverism)”的东西。